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关于起升专用变频器的起升速度与距离的换算方法
2017-04-05 来源: 点击:663
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      关于起升专用变频器的起升速度与距离的换算方法。去年盈拓电气某员工在处理一个关于港口岸桥的定点停车功能程序的材料的时候遇到了一些问题,对其中的变频器速度与距离的换算还是有点搞不清,大体思想就是设置一个记忆点,通过实时读取变频器驱动机构的当前位置和速度来自动计算何时自动减速并准确停止到位置记忆点,本程序的核心部分一为记忆,二为准确的停止在设定点。我们知道起升的速度和高度是随时变化的,所以准确的停止在设定点是最重要的数据处理过程。 如下图的简易坐标图所示,

02_副本.jpg其中横坐标为减速时间,纵坐标为开始减速到停止的距离,曲线则是速度变化。

      根据变频器的减速曲线推算,开始减速点离目标停止点的距离x=1/2*v(max)*t=1/2*v(current)/v(max)*v(max)*v(current)/v(max)*t

V(max)为起升全速速度,t为减速时间,v(current) 为当前速度。我们岸桥减速时间为6秒,最大起升速度为3米每秒,公式约减后 x=v(current)的平方。

      因本段程序比较长不适合在原有的程序中进行添加,故单独编写一个子程序h13.35,由h13 position detection调用。前半部分主要是用于目标停止高度的记忆设定,后半部分则实时读取当前高度及当前起升速度来计算需要开始减速的位置点。程序共输出2个中继,OB3D27为司机室指示灯提示司机已然停止在目标高度,OB3D28为控制起升上升连锁条件使用。


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